主要功能特点
电流环预测控制算法
控制器内置硬件浮点单元，优化程序执行效率
内置30余种常用的应用功能模块
例如：卷曲控制，转矩控制，牵引控制和级联控制等
可自由调用的全功能PID模块
4路模拟量输入，2路模拟量输出，完全可编程
8路光耦隔离开关量输入，6路输出，完全可编程
内置2路Canbus接口，支持CanOpen协议
标配2路RS232，2路RS485接口
选装内置现场总线接口，包括Profibus, EtherNet, DeviceNet等
标配的内部磁场控制
2层保护（报警和警告）
完全汉化的上位机软件和中英文控制面板
1.采用英飞凌屡获殊荣的三核架构Tricore系列处理器
性能卓越的DSP+RISC+MCU三核Tricore架构处理器；高速运算、内置浮点运算单元、优化程序执行效率；电流环执行周期为30us；
2. 性能卓越的控制算法与丰富的行业应用软件
790P直流调速器采用电流环预测控制算法，极高的电流动态响应特性；速度环智能PID调节算法，优异的速度环动态响应特性；内置卷曲、张力控制、退火、有源逆变等多种行业应用宏；
3. 全新上位机软件和控制面板
完全汉化的上位机操作界面； 中文、英文、意大利语言支持；LCD面板，中文显示，丰富的提示信息，利于调试诊断；支持参数上传下载和远程控制；
4. 丰富的通讯接口与智能可扩展模块设计
通讯选择：Profibus，Canbus，Canopen，Anybus，Modbus(RS485,RS232)增量式编码器，Sin/cos编码器，测速电机反馈接口
5.交直流驱动公用一块控制板
技术规格
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可选配件
铭牌说明
规格尺寸
Troubleshooting
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急停时不报警，但是当正常停止时就会出现“短路故障”
答：
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运行过程中突然减速、停机
答：检查外使能端子 运行端子24V电源是否正常。
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电流设置最大，速度依然上不去
答：1 将速度环比例增益调高，设置积分时间。2 检查机械部分。
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调速器高速状态电流波动大，无法稳定
答：1 检查基本参数，调节速度环比例增益。2 更改反馈方式，如将电枢电压反馈改为测速发电机反馈。3 做自整定。
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控制面板屏幕不显示，或卡在ETD的画面不动
答：1 重新插一下排线。2 更换电源触发板上另一个插孔。3 不使用接线，将面板直接插上。4 联系厂家检修主板。
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模拟量输出端子无电压输出
答：1 对照说明书接线图检查接线，重点查看0V线、10V线、和模拟量线是否存在接错或错位的情况。2 检查模拟量输出组态参数。3 联系厂家检修主控板。
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自整定长时间未结束
答：【原因分析】参数设置不当。【解决方案】请确定自整定命令为 10 “整定电阻 电感 同步”。
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调速器启动出现“过电压”
答：1 检查线电压设置参数“1000 最大线电压设置”。2 联系厂家检修主控板。
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调速器运行过程中出现“励磁电流过大”
答：1 使用电流表检测真实的励磁电流是否和调速器显示的励磁电流一致。2 检查电机励磁电流设置是否与电机额定励磁一致。3 考虑电机励磁线
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调速器启动出现“导通角过大”
答：1 将调速器主控板和电源触发板之间的连线重新接插。2 初始化参数，重新设置基本参数。设置完毕后，重新做自整定。3 联系厂家检修主控板。
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出现“温度过高”报警
答：1 检查电机是否正确接线，风机是否正常运行。2 将控制器上的热敏电阻重新插一下。
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如何选择合适的变频器型号？
答：ETD共有3个系列的变频器：①AC800高性能系统应用变频器②AC780通用矢量变频器③iDrive系列多用途调速器您可以点击此处http: www etddrives
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电机在高速运行状态下没有输出转矩
答：这种现象主要原因是电机在高速状态下进入弱磁控制所导致的。可以调整参数102_7弱磁Vq1,参数102_8弱磁Vq2, 参数102_9弱磁转速2来修正电机在
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电机在速度反向或速度阶跃加速时突然停止，以及在低速情况下处于失控状态
答：这种现象主要原因是内部磁链及速度观测器不准造成的，可以试着减小定子电阻参数Rs。
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