发布日期：2017-02-08
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类型：常见问题
出现这种现象的原因是由于某一个增益值（通常是速度环比例增益）太高，系统的相位欲度被极大减小，然后开始出现振荡。这种情况下，应该首先将积分增益设置为接近 0，然后把比例增益减小 45~50%，最后再将积分增益逐渐增大直至系统达到好的优异性能。
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