电机在低速和空转运行状态下出现振荡
发布日期：2017-02-08访问量：类型：常见问题
原因可能是编码器分辨率太低以及速度环增益过高。这种情况下，可以逐渐减小参数 10_7 速度环比例增益，直到电机停止振荡。

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